机器人行业跟踪点评：海内外人形机器人加速发展，商业潜力巨大

　　事件：

　　宇树科技人形机器人Unitree H1登上2025年春节联欢晚会。

　　点评：

　　首登春晚舞台，惊艳海内外。宇树科技人形机器人Unitree H1亮相2025蛇年春节联欢晚会，其表演的节目为《秧BOT》。此次宇树H1被赋予名为“福兮”，谐音“伏羲”，寓意科技带来美好祝福和传统蛇年历史文化，也代表在机器人领域的创新突破。节目由十六台宇树H1与新疆艺术学院的演员们联袂主演，宇树H1通过激光Slam自主定位和导航、先进的灵巧手以实现全自动队形转换、丢手绢等动作。此外，宇树H1的AI运动控制技术叠加360°全景深度感知技术使其动作更加灵活和精准掌握周围环境，使其精彩的完成春晚演出。

　　技术难点待解决，商业潜力巨大。在特斯拉2024Q4业绩电话会议上，公司表示内部计划2025年生产10000台人形机器人，预计最少生产数千台供特斯拉工厂使用。同时，特斯拉提出未来擎天柱将能够弹钢琴和穿针引线，目前仍未找到适配部件，灵巧手部件设计方案（电机、执行器以及传感器）将重新设计，以打造最先进的人形机器人灵巧手。此外，特斯拉表示由于人形机器人执行的任务更为复杂和用途更为广泛，擎天柱训练需求至少为汽车训练的10倍。公司将持续训练擎天柱以匹配其所需产出，并随着时间推移训练成本将大幅下降。从长远角度看，特斯拉认为人形机器人具有巨大商业潜力，有望创造超过10万亿美元收入。

　　AI模型加速发展，终端应用领域受益。国内人工智能企业DeepSeek先后推出V3和R1模型。DeepSeek V3在多项评测中成绩优于Qwen2.5-72B和L1ama-3.1-405B等开源模型，同时在性能上与GPT-4o及C1aude-3.5-Samnet不分伯仲，训练成本约为557.60万美元。DeepSeek开源R1模型，后训练阶段大规模使用强化学习技术，在极少标注数据的情况下，性能比肩0penAI o1正式版，极大提升模型推理能力。AI模型加速发展，进一步提高未来在终端应用领域的泛用性，尤其在自动化生产、人形机器人等领域起到至关重要的作用。

　　投资建议：建议重点关注上游核心部件传感器、丝杠、减速器、电机等细分领域。建议关注：三花智控（002050）、拓普集团（601689）、昊志机电（300503）、华东测试（300354）、柯力传感（603662）、奥迪威（832491）、汉威科技（300007）、恒立液压（601100）、贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、兆威机电（003021）、步科股份（688160）。

　　风险提示：行业竞争加剧风险；国产替代进程不及预期风险；下游需求不及预期风险；人形机器人发展不及预期风险；核心零部件价格上涨风险。