事副件标：题202 1Q1-Q3公司收入3.19亿元，同比增长114.7%；归属净利润1.42亿元，同比增长123.6%。Q3单季度，公司收入1.35亿元，同比增长124.3%；归属净利润0.59亿元，同比增长98.9%。
下游景气度高企，收入大幅增长。2021Q1-Q3公司收入同比增长114.7%，Q3单季度收入同比增长124.3%。主要原因：1）受益于下游景气度高企，公司谐波减速器收入快速增长。根据统计局数据，1-9月工业机器人累计产量26.9万台，同比增长57.8%。2）公司机电一体化产品收入快速扩张，2019-2020年分别增长166.0%、200.1%。另外，2021Q1-Q3公司合同负债702.1万元，同比增长70.4%，在手订单快速增长。
毛利率持续提升，费用率大幅改善。随着规模扩张，公司毛利率持续提升，Q3单季度公毛利为54.0%，同比+1.9pct。期间费用率方面，Q3单季度为9.0%，同比减少6pct，大幅改善；其中，销售、管理、研发、财务费用率分别为1.6%、3.2%、7.7%和-3.5%，同比分别+0.1pct、-1.7pct、-2.9pct、-1.5pct，使得盈利能力持续改善，Q3单季度盈利超预期。
谐波减速器全球龙头厂商，市场份额稳居全球第二，看好公司未来发展前景。下半年以来，制造业投资放缓，工业机器人产量增速放缓，但仍维持高位。短期内，公司前三季度在手订单仍维持较快增长。中长期看，我们看好公司发展前景，1）“机器换人”、智能制造大趋势下，谐波减速器景气度高、成长空间大；2）公司作为全球第二、自主第一的谐波减速器厂商，市占率有望从自主品牌机器人向全球机器人厂商持续扩张；3）公司在海外市场、一般工业、机电一体化方面成长空间较大。
盈利预测及估值：公司业绩连续超预期，我们上调21-23年收入为4.31亿元、6.24亿元、8.60亿元，归属净利润为1.78亿元、2.53亿元、3.51亿元，当前市值对应PE分别为91/64/46，维持“审慎推荐”评级。
风险提示：工业机器人销量不及预期；下游应用扩展不及预期；公司市占率提升进程不及预期；持股超5%股东减持风险。