2021 年上半年营收同比增47.98%，归母净利润同比增41.64%。2021 年上半年，公司实现营收6.44 亿元，同比增47.98%；综合毛利率42.59%，同比降1.80pct；归母净利润1.32 亿元，同比增长41.64%。
2021 年上半年期间费率同比下降。2021 年上半年，公司期间费率21.01%，同比降1.03pct。销售费率、管理费率、财务费率均不同程度下降，研发费率上升。
具体来看：
（1）销售费率6.48%，同比降0.21pct。（2）管理费率5.28%，同比降1.89pct。
（3）财务费率-0.53%，同比降0.14pct。（4）研发费率9.79%，同比增1.22pct。
2021 年第二季度营收同比增28.83%，归母净利润同比增8.12%。2021 年第二季度，公司实现营收3.45 亿元，同比增28.83%；综合毛利率43.15%，同比降2.42pct；归母净利润0.70 亿元，同比增长8.12%。我们认为，归母净利润增速低于收入增速源于：（1）毛利率同比降2.42pct；（2）期间费率同比增2.16pct 等。
2021 年第二季度期间费率同比上升。2021 年第二季度，公司期间费率21.42%，同比增2.16pct。管理费率下降，销售费率、财务费率、研发费率均不同程度上升。
具体来看：
（1）销售费率6.47%，同比增0.43pct。（2）管理费率4.91%，同比降1.10pct。
（3）财务费率-0.56%，同比增0.12pct。（4）研发费率10.60%，同比增2.71pct。
细分板块看：
（1）伺服系统类：2021 年上半年实现收入1.66 亿元，同比增88.20%；毛利率34.71%，同比增0.58pct。
2021 年上半年，公司伺服系统类产品在巩固传统电子设备行业、3C 设备行业和特种机床行业市场的同时，在机器人、光伏、锂电及物流等新兴市场取得突破性进展。受益于国内喷印写真设备行业的恢复性增长、AGV 设备行业的市场突破，公司低压伺服系统收入同比增60%。公司第七代交流伺服L7系列以及第八代L8 高端系列表现良好，大幅提升了产品稳定性和附加值、获得越来越多客户青睐和大量进口替代机会，交流伺服系统销售额同比增长约100%。
（2）步进系统类：2021 年上半年实现收入3.20 亿元，同比增37.80%；毛利率44.09%，同比降0.03pct。2021 年上半年，公司通过持续优化闭环步进控制算法和增加新产品新功能，提高了闭环步进产品附加值和竞争力、进一步提升了步进产品线的市场占有率和市场领导地位，高端总线型步进系统和闭环步进系统继续取得大幅度增长。
（3）控制技术类：2021 年上半年实现收入1.00 亿元，同比增35.90%；毛利率70.13%，同比降1.95pct。2021 年上半年，由于5G 应用逐步普及、半导体国产化进程加快、3C 项目型订单需求增长和集中交付等多种因素导致自动化设备需求增长，公司持续加大控制技术类产品的研发投入，控制类产品扩展到更广的行业应用并取得较大的市场成功；公司近两年推出的小型运动控制PLC、中型运动控制PLC、插片式远程IO 模块等新产品实现高速增长，运动控制卡实现稳步增长。
盈利预测与估值。我们预计公司2021-2023 年归母净利润2.48 亿元、3.43 亿元、4.66 亿元。对应EPS 分别为0.82元、1.14 元、1.54 元。参考可比公司估值，给予公司2021 年PE50-55X，对应合理估值区间41 元-45.1 元。维持“优于大市”评级。
风险提示：（1）经济波动导致工控产业需求不达预期；（2）市场竞争激烈导致产品盈利水平下降。