本报告导读：
自动化需求延续高景气，公司产能逐季释放，盈利能力超预期。公司符合专精特新定位，非机器人领域精密传动市场大有可为。
投资要点：
结论：21H1公司营收、归母净利润分别为 1.84、0.84 亿，增长 108%、145%，其中扣非利润0.64 亿，增长277%，超预期。基于产能释放、盈利能力提升，上调2021-23 年EPS 至1.21（+0.13）、1.82（+0.2）、2.41（+0.24）元，维持目标价182.67 元，增持。
自动化需求延续高景气，产能逐季释放。21H1 国内工业机器人产量17.4万台，增长69.8%，带动谐波减速器需求高增长。为保证下游需求，21Q2产能逐月增加，截至21H1 期末，固定资产2.3 亿，环比Q1 增加5000 万左右，按照每10 万台1 亿固投测算，预计Q2 新增投放5 万台年产能，达到20 万台年产能，预计年底年产能将达到25-30 万台。公司出货逐月提升，6 月出货超1.5 万台，21Q2 营收1.1 亿，环比增长39.3%。
大宗原料涨价背景下， 盈利能力超预期。21H1 公司毛利率51.5%（+4.5pct），扣非净利率34.9%（+15.7pct），各项费率均显著降低，且随21Q2 收入增加，规模效应更明显。目前原材料价格涨幅较大，且需求高景气下，客户压价倾向较低，随着公司产能陆续增加，大宗原材料价格平稳，公司可能会改变策略，同时可维持较高盈利能力。
符合专精特新方向，新产品研发取得突破。谐波减速器除应用在机器人，还可应用于半导体、光伏、医疗等高端装备，公司作为内资首家实现谐波量产厂商，符合国家产业扶持方向。21H1 公司面向机床转台等新领域谐波开发取得明显突破，我们认为非机器人领域市场大有可为。
风险提示：制造业固投大幅回落，新产品研发进度不达预期