事项：
公司公布21 年半年报，报告期内实现营业收入6.34 亿元，同比增长27.59%；实现归属于母公司股东的净利润1.55 亿元，同比增长8.51%；实现扣非后归母净利润1.37 亿元，同比增长8.69%。公司业绩符合预期。
平安观点：
业绩稳步增长，受益于行业高景气度：公司1H21 实现营业收入6.34 亿元，同比增长27.59%；实现归母净利润1.55 亿元，同比增长8.51%；实现扣非后归母净利润1.37 亿元，同比增长8.69%；毛利率相对较低的伺服业务占比提升，导致公司整体利润增速低于收入增速。去年同期公司由于口罩机业务的放量，业绩基数较高，公司1H21 在高基数下仍然保持了稳健的增长势头。目前工控行业景气度较高，根据睿工业的数据，2Q21半导体/ 锂电/ 包装/ 物流/ 纺织行业需求规模同比增速分别为41.0%/42.8%/39.8%/35.0%/39.4%，新兴行业和消费类行业需求均较为强劲。我们预计下半年行业仍将保持较高景气度，公司业绩有望受益于下游行业需求的增长。
PLC 产品线进一步丰富，竞争力持续提升：公司1H21 PLC 业务实现营收2.56 亿元， 同比增长7.11%。公司对基于CODESYS 平台的XSD/XSL/XS3 系列PLC 产品的各项性能进行了优化，并且研发出基于EtherCAT 总线通讯的XDH/XLH 系列小型PLC，通过丰富产品系列和性能提升，公司在小型PLC 领域的优势得到进一步提升。从中长期看，公司在巩固小型PLC 领域的优势地位的同时，不断向中型PLC 市场拓展，未来产品结构有望进一步优化，推动PLC 业务的持续增长。
伺服业务快速增长，行业解决方案逐步成熟：公司1H21 驱动系统业务实现营收2.55 亿元，同比增长65.58%。驱动业务是公司近几年的重点投入领域，通过产品的持续迭代优化，公司伺服产品逐步获得了客户认可。公司新推出的DM5F 多轴传动伺服产品，凭借优越的龙门同步、共直流母线功能，在双驱设备领域实现突破；此外，新款MS6-B3 系列伺服电机，通过进一步缩短机身尺寸，满足了客户对于设备小型化的需求。我们认为，公司伺服业务的快速发展，使得公司PLC+伺服+HMI 的行业整体解决方案竞争力得到明显提升；目前公司在3C、纺织、印包等多个行业推广行业整体解决方案，并且逐步取得了市场认可，实现了产品的打包销售。我们预计，随着公司伺服类新产品的不断推出，伺服业务有望保持较快增长，并将推动公司解决方案销售比例的上升。
投资建议：公司是国内小型PLC 龙头企业，在小型PLC 市场产品线丰富，并且有望在未来实现在中型PLC 市场的放量。此外，公司近年来在大力研发伺服产品，驱动业务营收快速增长。我们认为，新一代PLC 和运动控制产品的推出，显著提升了公司整体解决方案的竞争力，公司已经从小型PLC 龙头在逐步成长为行业领先的自动化解决方案供应商。考虑到公司业务结构的变化和原材料成本上升的影响，我们下调对公司21/22/23 年的归母净利润预测分别为3.77/4.82/5.94 亿元（前值分别为4.07/5.30/6.39 亿元），对应8 月13 日收盘价PE 分别为28.4/22.2/18.0 倍，维持“推荐”评级。
风险提示：1）若宏观经济下行，将对公司业务产生不利影响；2）若IGBT、芯片等核心原材料出现供应短缺，将对公司产生负面影响；3）目前工控高端市场仍然以外资为主，若公司技术和品牌认可度提升不达预期，可能导致公司业绩增长放缓。