2020 年公司归母净利润为2.44 亿元，同增18%。2020 年，公司实现营收6.42 亿元，同增22.46%；归母净利润为2.44 亿元，同增18.27%。净利率为38.01%，同比降低1.34%。2021Q1 公司归母净利润为5000-6000万元，同比增长181.51%-237.81%；较2019 年同期增长17.44%-42.90%。
递延订单逐步在下半年确认收入，全年综合毛利率提升。上半年，受疫情影响，公司下游客户产线建设计划延后，公司产品交货进度略有放缓，相关订单递延到下半年完成。公司2020 年Q3/Q4 单季收入分别为2.23、1.79 亿元，同比分别增长11%、76%，净利润同比增速分别为3%、119%。2020年公司综合毛利率为73.94%，增加0.35%，其中，机器视觉产品毛利率减少0.73%，配件产品毛利率增加17.68%。弱剔除运输费用计入成本端影响，机器视觉产品毛利率仍较稳定。
经营规模扩张，员工人数大幅增长，为中长期发展蓄力。2020 年末，公司员工总数为1334 人，同比增长54%。其中，销售/技术人员人数同比分别增长71%、64%至496/549 人。人员规模大幅扩张为中长期发展蓄势。短期看，费用端有所承压。2020 年，公司销售/管理/研发费用较去年同期分别提升1.06%/0.79%/0.81%。
研发投入维持高增长，看好核心零部件龙头持续拓宽成长赛道。2020 年公司研发支出为7644 万元，同比增长31.39%。与此同时，公司于当期获批“国家博士后科研工作站”、“广东省博士工作站”、“广东省企业技术中心”等创新研发平台。硬件/软件产品研发逐步深入，① 硬件产品，三维激光传感器（3D 相机）取得研发突破，开发了集成网口通讯外部触发与分区控制于一体的高亮线扫光源等产品；② 视觉软件，增加了深度学习算法和3D分析算法，提升了软件产品易用性，推出新一代SciVision 3.0、SciSmart3.0；③ 机器视觉应用，将SciVision 3.0 中的深度学习算法引入瑕疵检测、分类识别等机器视觉应用中，实践效果较好，并得到客户的认可。持续看好公司自身产品线拓展逻辑，自产硬件扩容（光源至镜头、相机），软件强化完善系统生态（提升产线价值量及盈利能力）。
盈利预测与估值。预计2021-2023 年公司归母净利润为3.65/4.69/6.07 亿元，对应当前股价估值为60.3、46.9、36.3 倍。维持“增持”评级。
风险提示：核心客户资本开支不及预期；自产硬件产品扩张进度不及预期；视觉分析软件研发、销售不及预期；行业竞争加剧。